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苏静;
太原工业学院;
船舶航向; 航向实时控制; 实时控制算法; 算法优化; NED坐标系; RBF函数;
机译:船舶在波浪中的三维运动的CFD模拟:在常规航向波浪中应用于前进的船舶
机译:受外部扰动和输入饱和影响的船舶航向自适应鲁棒非线性控制设计
机译:MMG法在外界干扰下船舶航行稳定和航向稳定性预测中的应用。
机译:基于遗传算法优化的避免航向改变航向的数学运动模型
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:基于Backstepping和神经网络的船舶航向控制器设计
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
机译:入射波的波峰和波向推定方式,自动航向或/和船舶位置维持控制方式,自动航路或/和船舶起伏时的船舶位置维持方式
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