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韩涛; 杨翊; 王全山; 胡志强; 李艳杰;
沈阳理工大学机械工程学院;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
折叠天线; 微型自主水下机器人; 机构设计; CFD仿真; 运动学与动力学仿真;
机译:一群自主的微型水下机器人漂流器,用于探索亚中尺度的海洋动力学
机译:自主水下微型机器人中的微嵌入式撇渣器
机译:父子水下干预机器人系统仿生微型机器人的设计与性能评估
机译:用于自主微型机器人运动的不受限制的微型执行器:设计,制造,控制和性能
机译:机器人生物采样器的设计以及水下自主滑翔机的定位改进。
机译:一群自主的微型水下机器人漂流器用于探索亚中尺度的海洋动力学
机译:基于ATMega16微控制器的水下微型机器人遥控机器人设计
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:微型平面倒置折叠天线(PIFA),用于可安装UHF标签设计
机译:多个连接的自主水下机器人水下成像系统
机译:机器人自主移动机器人的套件,并借助该套件设计的机器人
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