嵌入式控制技术在减摇鳍自适应控制器的应用

摘要

大型船舶在恶劣气象条件下航行,受风浪导致的倾覆力矩影响,船舶的横摇运动非常剧烈,当横摇运动超过船体自身的平衡位置时,很容易出现船舶沉没等严重事故。为了提高船舶在风浪条件下的稳定性,通常将减摇鳍作为一项行之有效的技术。减摇鳍在海浪作用下会产生抗倾覆弯矩,提高船舶稳定性。本文分析船舶减摇鳍的工作原理,基于嵌入式技术开发了一种可调节船舶减摇鳍控制器,并详细介绍了自适应控制器的原理。仿真结果表明,该系统能够有效提高船舶横摇运动的稳定性。