机译:将PD控制器应用于波浪前进船舶的减摇和航迹保持
Department of Systems & Naval Mechatronic Engineering, National Cheng-Kung University, Tainan City 70101, Taiwan;
Fishing Boat & Marine Engineering Research Center, National Cheng-Kung University, Tainan City 70101, Taiwan;
Department of Systems & Naval Mechatronic Engineering, National Cheng-Kung University, Tainan City 70101, Taiwan;
PD control; neural network; rudder; stabilizer fin;
机译:使用不同的滑模控制器以随机波浪的形式进行船舶的航迹保持和降落
机译:在船舵操作中使用多状态PD控制器进行减摇的船舶航迹保持
机译:船舶波浪滚动降低航迹保持的组合控制系统。
机译:NGMV控制的船舶在波浪中航行时的减摇和航向保持
机译:非线性侧倾运动模型在波浪中船舶稳定性评估中的应用。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:NGMV控制的船舶在波浪中航行时的减摇和航向保持