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非线性PID控制器在潜艇深度控制中的应用

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基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动;利用非线性PID控制技术、状态扩张技术(ESO),对潜艇深度变换进行控制,仿真表明,无论深度差异多大,控制器都能使得潜艇实现快速且零超调的深度变换控制.

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来源
《船海工程》 |2007年第6期|118-120|共3页
作者
何斌; 徐亦凡;
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作者单位

海军潜艇学院研究生队,山东,青岛,266071;

海军潜艇学院作战指挥系,山东,青岛,266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类潜水艇 ;
关键词
潜艇 ; 非线性PID ; 零超调;

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