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自适应滤波器在组合导航系统中的应用

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摘要

为克服传统卡尔曼滤波器过于依赖模型先验噪声知识的不足,针对计程仪/SINS组合系统提出基于信息更新序列为反馈的自适应滤波器,建立相应模型.仿真结果表明,这种自适应滤波器算法简单,并能有效提高组合系统的精度.

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来源
《舰船电子工程》 |2007年第6期|69-72|共4页
作者
方琳; 徐晓苏;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备、水声设备;
关键词
信息更新序列; 自适应滤波器; 组合导航系统;

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