MBGD-RBF自适应滤波器在光电编码器检测系统中的应用

摘要

为提高小型光电编码器检测系统的精度,提出一种基于小批量梯度下降法(MBGD)优化RBF神经网络算法的非线性自适应滤波器对检测系统的高精度基准编码器输出信号进行滤波.这种滤波方法不需要了解误差来源的先验知识,具有很强非线性拟合特性.通过Matlab/Simulink仿真验证,经MBGD-RBF自适应滤波器对基准编码器输出信号滤波以后,系统检测精度从原来的6.34″提高至2.059″,证明该方法能够有效地对编码器输出信号进行滤波,提升编码器的输出信号质量,进而提高检测系统的检测精度.