陀螺和加速度计微惯性测量系统设计

摘要

主要介绍了陀螺和加速度计的微惯性测量单元的硬件设计以及LabVIEW上位机软件的设计.硬件设计介绍了测量系统的总体设计、状态设计和陀螺、加速度传感器的选择.软件设计介绍了软件主界面、程序各部分功能、模块化程序设计、事件结构及错误处理.最后将测量系统安装到无磁性转台进行模拟飞行试验,并将系统中的数据采集到上位机软件进行分析.该系统满足测量三轴信息的需求,同时兼顾了测试系统小型化低成本的要求.