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加速度计的交叉耦合对无陀螺惯性测量组合影响的研究

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摘要

研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2003年第1期|29-33|共5页
作者
王劲松; 王祁; 孙圣和;
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作者单位

哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
加速度计; 惯性测量组合; 交叉耦合系数; 无陀螺; 影响;

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