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张毅; 吴润衡; 梅凤翔;
苏州城建环保学院基础部;
北京理工大学应用力学系;
北京理工大学应用力学系 苏州 215011;
北京 100081;
分析力学; 非完整系统; 单面约束; 运动方程;
机译:非线性非完整约束下多体动力学系统的非最小凯恩运动方程
机译:具有Chetaev型非完整约束的相对运动动力学系统的Lie对称性及其Appell方程守恒量的产生。
机译:具有非契塔耶夫非完整约束的相对运动动力学系统中Appell方程的Mei对称性和Mei守恒量
机译:在运动机械手上具有严格的非完整约束的逆运动学
机译:基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。
机译:具有点过程输入和输出的神经动力学系统的基于概率的非线性建模
机译:用非线性非完整约束分析机械系统的支架轴承尖距运动
机译:具有非完整约束和不确定性的多个非线性系统的分布式协同控制。
机译:具有非线性特性的一阶动力学系统的调制与控制过程。
机译:具有非线性特性的一阶动力学系统的建模与控制方法
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