基于扩展卡尔曼滤波算法的智能泊车航位推算研究

摘要

针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求,设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法.离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比,结果显示本算法具有更高的精度；实车试验进一步验证了本算法的实际应用价值.