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【2h】

An extended Kalman filter algorithm for integrating GPS and low cost dead reckoning system data for vehicle performance and emissions monitoring

机译：扩展的卡尔曼滤波算法，用于集成GPS和低成本航位推算系统数据，以进行车辆性能和排放监测

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This is an article from the journal, The Journal of Navigation [© The Royal Institute of Navigation]. It is also available at: http://dx.doi.org/10.1017/S0373463303002212

机译：这是《航海杂志》 [©皇家航海学院]上的文章。也可以从以下网站获得：http://dx.doi.org/10.1017/S0373463303002212

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作者
Zhao Lin; Ochieng Washington Y.; Quddus Mohammed A.; Noland Robert B.;
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作者单位

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年度 2003
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