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钱光跃;
杭州电子科技大学,杭州 310018;
水下机器人; ExplicitDynamics; 碰撞; 数值模拟;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:重构障碍形状避免小型水下机器人的碰撞
机译:基于自适应行程长度的非结构化地形的生物启发四足机器人的多体动力学仿真和步态模式分析
机译:机器人动力学分析的新算法框架及其在空间机器人动力学仿真中的应用
机译:用于硬件在环接触动力学仿真的电缆机器人的研究。
机译:基于振动分析的机器人操纵器碰撞检测与识别
机译:利用水下机器人测量从避难者产生的声音的水下机器人追求水下逃避的三维形成控制
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:用障碍物控制机器人的碰撞的系统,装有这种机器人的机器人以及用障碍物控制机器人的碰撞的方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
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