汽车差动助力转向系统数学建模

摘要

随着能源枯竭和环境污染日益严重,纯电动汽车逐步进入人们的视野.其中,电动轮汽车以其各轮转矩能够独立控制的优势,成为了今后电动汽车发展的方向.本文在分析了电动轮差动助力转向系统受力情况的基础之上,建立了研究所必要的整车模型.