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刘智慧; 张童; 许崇伟;
山东农业大学,山东 泰安 271000;
四足机器人; 软脊柱型机器人; 机械结构; 液压;
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
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