基于视觉的无人机入侵检测系统综述

摘要

本文在介绍无人机入侵现状的基础上,阐述了2种基于视觉的无人机入侵检测方法,即传统的目标检测方法及基于深度学习的目标检测方法,并在介绍现有无人机检测数据集的基础上,在Det-Fly数据集上实际展示了专门训练的用于无人机入侵检测的YOLO3网络的测试结果。