无人机视觉导航方法综述

摘要

本文对近年来各种基于视觉的无人机导航方法进行了总结，并将其分为三种：景象匹配、视觉SLAM、光流法。首先根据各种导航方法，分析了视觉导航对于无人机导航的重要意义；然后从三种视觉导航方法出发，介绍了它们的国内外研究现状以及其关键技术；最后给出三种方法的不同优势所在，并指出进一步研究的趋势。