基于PID控制的两轮自平衡小车的研究

摘要

为了实现两轮小车的自平衡运动,采用Arduino单片机为控制核心,使用GY-85九轴IMU传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控制算法来控制两轮小车的平衡性与稳定性,通过BT08B蓝牙控制模块建立手机app与Arduino的连接,实现遥控。