基于arduino的智能爬臂机器人系统设计探析

摘要

为了满足可以在垂直壁面进行高空作业以及一些建筑桥梁方面的垂直壁面勘测作业需求,设计了基于arduino的智能循迹爬壁机器人,机器人整体采用负压吸附方式以及配合轮式传动的设计方案,可以适应多种垂直壁面情况,并具有良好的运动与转向特性,可实现原地旋转以及沿着特定轨迹前进等操作。爬壁机器人整体设计成本低廉、适应范围较广,具有良好的市场前景和应用价值。