基于Arduino的两臂两指解魔方机器人的实现

摘要

cqvip:主要研究机器自动化控制与算法优化的结合,寻找更优的机器人还原魔方的方法。因为魔方每一次打乱后形态都会不同,使用机器自动将其还原,而由于摄像元器件、电路板、机器转动的元器件的不一,导致稳定性、速度等结果的不一样。在此进行了不断尝试创新与优化,使其达到最佳结果。系统设计采用了Arduino作为控制系统,由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械手臂作为操作设备,对魔方进行还原。