基于arduino UNO单片机的智能扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于arduino UNO单片机的智能扫地机器人，包括有作为核心控制的arduino UNO单片机，arduino UNO单片机的信号输入端连接三个超声波测距模块，arduino UNO单片机的信号输出端与步进电机驱动电路控制连接，步进电机驱动电路与车轮电机连接，arduino UNO单片机另外的信号输出端与继电器连接，继电器与吸尘器连接。本实用新型具有低成本，高清洁效率，高智能化等特点。