基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计

摘要

目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性.为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统.该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器人的控制指令,下位机Arduino板接收指令控制电机运转来实现机器人的控制,同时机器人自身的相关传感器保证机器人避障等功能的实现.设计的机器人在如库房、仓库等实际环境中运行良好,能按预定线路运动并躲避障碍物,满足物流环境中对机器人的使用要求.