基于Arduino的移动机器人控制系统设计

摘要

针对近几年,物联网智能家居系统的飞速发展,移动机器人在其中发挥着极其重要的作用.基于对移动机器人控制的优缺点比较,设计并实现了一款基于Arduino的移动机器人控制系统.该控制系统采用单片机Arduino和手机平台Android通过蓝牙通信模块来实现对移动机器人的控制,同时该移动机器人还具有超声波避障、红外寻线和光线寻光等功能.实验结果表明,该移动机器人控制系统灵活、成本低、不依赖网络,在家用机器人领域有较为广阔的应用前景.