具有乘性噪声和未知观测输入系统的滤波器设计

摘要

本文对于具有乘性的噪声干扰和未知的输入干扰系统,在不需要观测器干扰信息的情况下,进行了具有Kalman形式的滤波器设计,该滤波器与未知观测输入解耦。对该滤波器进行了稳态特性分析,给出存在稳态的条件,采用仿真算例证明了该算法的效果。