具有未知输入的线性系统观测器

摘要

针对实际系统中存在未知输入量或未知输入分量的情况，提出了一种简单的具有未知输入的线性系统全阶观测器设计方法，给出了观测器存在的充要条件，并通过实例证明了本方法的正确性。