基于SSD目标检测算法的行人检测方法研究

摘要

随着科学技术的发展,发展行人检测技术在智能视频监控、无人驾驶、智能机器人等研究领域变得越来越重要。本文在无人驾驶的背景下,提出一种在Single Shot MutiBox Detectior(SSD)网络的基础上,添加残差连接结构以及批量正规化处理技术(Batch Normalization, BN)的网络结构。然后在PASCAL VOC2007(VOC)数据集上与SSD算法在检测性能上进行了对比实验。经实验,SSD算法在VOC数据集上训练后,得到49.31%的验证精度和7.93的验证损失;提出方法在VOC数据集上训练后,得到60.76%的验证精度和5.27的验证损失。实验结果证明了提出方法具有更好的检测性能。