SSD

摘要： 为了满足海洋生物检测对精度和实时性的要求,提出了一种基于改进SSD算法(single shot multibox detector)的海洋生物检测算法。针对SSD算法浅层特征层语义信息不足、小目标检测效果差等问题,设计了特征融合模块和特征增强模块。特征融合模块通过融合不同特征层,丰富了浅层特征层的语义信息以及深层特征层的细节信息,综合上下文信息提高检测效果。为了进一步提高浅层特征层的语义信息,提出了特征增强模块,通过引入空洞卷积以及多尺度的卷积核,综合不同感受野信息以提高改进算法对小目标的检测效果。改进算法在仅增加少量计算量和参数量的情况下,全面提高了算法对海洋生物目标的检测准确率。结果表明,改进算法在海洋生物数据集中的平均精度(mAP)达80.8%,比原始网络提高了5%,检测速度(FPS)为74,略低于SSD算法,但远高于其他改进算法。改进算法能在保持实时性的同时取得较高的检测精度,能够满足海洋生物检测要求。

摘要： 本文针对驾驶人疲劳驾驶检测模型实时性不足、以及在复杂光照场景下检测效果较差的问题,提出了一种改进的轻量级SSD双模态疲劳驾驶检测算法。该算法用MobileNet替换SSD的主干特征提取网络VGG16以使得模型轻量化。在模型的浅层特征上加入轻量级注意力机制网络SENet提升模型对小目标的检测精度。利用软注意力机制融合可见光图像和红外图像两种模态的特征提升模型在复杂光照环境下的表现。使用空洞-深度可分离卷积替换浅层的标准卷积,以弥补下采样导致的精度的损失。最后在检测出的人脸上根据PERCLOS准则进行疲劳驾驶判定。实验结果表明,该算法在复杂光照环境下具有良好的鲁棒性,同时能够在保证疲劳驾驶检测精度不下降的前提下大量减少模型参数量,进一步满足疲劳检测实时性的要求。

摘要： 农业生产环境中的目标识别对象常具有分布密集、体积小、密度大的特点,加之农田环境光照多变、背景复杂,导致已有目标检测模型无法取得令人满意的效果。本研究以提高小目标的识别性能为目标,以蜜蜂识别为例,提出了一种农业复杂环境下尺度自适应小目标识别算法。算法克服了复杂多变的背景环境的影响及目标体积较小导致的特征提取困难,实现目标尺度无关的小目标识别。首先将原图拆分为一些较小尺寸的子图以提高目标尺度,将已标注的目标分配到拆分后的子图中,形成新的数据集,然后采用迁移学习的方法重新训练并生成新的目标识别模型。在模型的使用中,为使子图识别结果能正常还原,拆分的子图之间需具有一定的重叠率。收集所有子图的目标识别结果,采用非极大抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)去除由于模型本身产生的冗余框,提出一种交小比非极大抑制(Intersection over Small NMS,IOS-NMS)进一步去除子图重叠区域中的冗余框。在子图像素尺寸分别为300×300、500×500和700×700,子图重叠率分别为0.2和0.05的情况下进行验证试验,结果表明:采用SSD(Single Shot MultiBox Detector)作为框架中的目标检测模型,新提出的尺度自适应算法的召回率和精度普遍高于SSD模型,最高分别提高了3.8%和2.6%,较原尺度的YOLOv3模型也有一定的提升。为进一步验证算法在复杂背景中小目标识别的优越性,从网上爬取了不同尺度、不同场景的农田复杂环境下的蜜蜂图像,并采用本算法和SSD模型进行了对比测试,结果表明:本算法能提高目标识别性能,具有较强的尺度适应性和泛化性。由于本算法对于单张图像需要多次向前推理,时效性不高,不适用于边缘计算。

摘要： 视频动作检测研究是在动作识别的基础上进一步获取动作发生的位置和时间信息。结合RGB空间流和光流时间流,提出了一种基于SSD的区域时空二合一动作检测网络。改进了非局部时空模块,在光流中设计了像素点筛选器来提取运动关键区域信息,只对空间流中筛选出的动作关键区域进行相关性计算,有效获得动作长距离依赖并改善非局部模块计算成本较大的缺陷,同时降低了视频背景噪声的干扰。在基准数据集UCF101-24上进行了实验,结果表明所提出的区域时空二合一网络具有更好的检测性能,视频级别的平均精度(video_AP)达到了43.17%@0.5。

摘要： 自动泊车系统已经成为高级辅助驾驶系统(ADAS)中的一项重要功能,车辆在泊车过程中时常会出现泊车不到位、与相邻车位中的车辆发生剐蹭等事故。为提升自动泊车的精准性,文章提出了一种实时检测限位器的改进算法SSD-L,通过定位限位器的位置,对车辆的泊车位置进行修正。该方法对原先的SSD网络结构进行精简和改进,并使用卡尔曼滤波增加识别的稳定性。在实际泊车场景中的测试结果表明,SSD-L算法检测限位器的平均精度(mAP)较高,为95%。

摘要： 对于很多PC用户来说固态硬盘已经成了主流的选择,近年来NVMe SSD更成为首选。近日我们就收到来自西部数据的WD.BLACK SN850 NVMe SSD移动硬盘,它是西部数据旗下第一代PCIe 4.0 SSD产品,宣称读取速度达到了5GB/S,写入速度也达到了4GB/S,属于目前SSD产品中的性能王者。今天我们先睹为快。外观方面,WD_BLACK SN850 NVMe SSD采用了全黑的外观PCB设计。

摘要： 针对SSD算法在目标检测过程中对小目标检测的不足,提出了一种基于SSD算法的一阶段目标检测器--FIENet(feature integration and feature enhancement network)。在FIENet中设计了两个模块,一是特征融合模块,该模块对SSD浅层的特征映射信息进行融合以提高小目标检测能力;二是特征增强模块,该模块采用了残差网络(Res2Net)以及注意力机制(attention),对特征融合后的模块以及SSD中的深层特征映射进行增强。为了更好地检测小目标,还调整了浅层特征映射先验框的数量。为了评价FIENet的有效性,在PASCAL VOC2007以及MSCOCO数据集上进行了实验。实验结果表明,在PASCAL VOC2007数据集上检测精度(mAP)较SSD提高3.1个百分点,对小目标bird、bottle、chair、plant检测精度分别提升了3.6、9.5、5.4、5.5个百分点。在COCO数据集上达到29.4%的检测精度(mAP)。实验结果证明FIENet网络在保持实时性的同时可以达到较高的检测精度。

摘要： 针对装饰装修工程中由人工验收带来的诸多问题,文中提出了一种改进的SSD算法并将其应用于监理工作来代替人工验收,推动智能监理的实现。由于SSD算法存在对同一目标复检以及小目标检测效果欠佳等问题,故文中利用DPN网络替换基础特征提取网络VGG16。DPN结合了Resnet和Densenet的优点,具有更好的特征提取能力。通过加权FPN融合特征图,突出不同层特征图的贡献,丰富用于预测的特征图语义。利用深度可分离卷积降低模型的参数量,提高算法的推理速度。实验对比发现,改进后模型的平均精度提升了3.47%,对小数目检测平均精度的提升可达15%,证明新模型在监理目标检测任务中效果良好。

摘要： 目前工业生产手机主板过程中,对于贴片区域以及元器件的外观检测主要还是由人工目检来完成,但人工目检漏检率高,疏漏大,人力成本高,耗时大,耽误生产。针对这些难点,本文提出将深度学习模型应用在工业生产中,代替人工目检,提高检测率和生产效率。采用SSD模型,减少和优化了网络参数,减少了网络层数,加快了网络推理时间。根据现场生产自做数据集,对缺陷进行实时标注,用Halcon对输入网络的图片进行统一处理。使得整体对缺陷的检测满足客户对CT和直通率的需求。

摘要： 论文总结了近年来利用卷积神经网络进行目标检测的研究进展。这些研究涵盖了各类卷积神经网络目标检测算法的设计,并使得计算机视觉的发展上了一个新的台阶。在查阅资料基础上,重点介绍了比较有代表性的Faster RCNN、YOLO V3以及SSD算法,通过回顾其前身算法,涵盖目前主流的目标检测算法,并对他们所用到的技术进行剖析,归纳总结分析其优缺点。并在最后一部分指出在目标检测方面仍然存在的问题以及未来的发展方向。

摘要： 本发明公开了一种SSD主控Buffer、SSD主控及SSD非对齐写数据传输控制方法，整个读填充过程中，CPU只参与了一个步骤，其他过程都由逻辑根据数据传输控制规则自动完成buffer的申请、数据同步、buffer的释放，极大节省了CPU时间资源的消耗，提高CPU处理其他事务的能力；另外，在本发明方法中，Read DMA一旦完成写part2、part3数据，此时part2、part3所在的RD flag已置位，即使part1数据并没有准备好，但Read DMA依然立即执行读取part1+part2+part3操作，如此极大减小Read DMA等待时间，有效提升DMA间传输效率。

摘要： 本发明公开了一种SSD主控Buffer、SSD主控及SSD非对齐写数据传输控制方法，整个读填充过程中，CPU只参与了一个步骤，其他过程都由逻辑根据数据传输控制规则自动完成buffer的申请、数据同步、buffer的释放，极大节省了CPU时间资源的消耗，提高CPU处理其他事务的能力；另外，在本发明方法中，Read DMA一旦完成写part2、part3数据，此时part2、part3所在的RD flag已置位，即使part1数据并没有准备好，但Read DMA依然立即执行读取part1+part2+part3操作，如此极大减小Read DMA等待时间，有效提升DMA间传输效率。

摘要： 本发明实施例涉及数据存储技术领域，公开了一种SSD单元、SSD设备以及基于SSD设备的数据处理方法，所述SSD单元，包括主控芯片和由所述主控芯片所控制的存储介质，所述主控芯片设置有两个PCI‑E接口，分别为主从芯片传输接口PCIe root和从主芯片传输接口PCIe endpoint，所述PCIe root为将所述主控芯片与下级SSD单元的主控芯片连接的接口，所述PCIe endpoint为将所述主控芯片与上级SSD单元的主控芯片或主机连接的接口，使得SSD单元能够通过主、从串接的方式实现SSD设备的容量扩展，而且能够减少Host管理复杂程度与CPU开销，同时也能省下了PCIe Switch芯片的成本。

摘要： 本申请实施例提供一种数据存储方法、SSD控制器、SSD及电子设备，其中方法包括：将所述数据流缓存到SSD的非易失性缓存；其中，所述非易失性缓存为SSD的闪存颗粒的前置缓存，并且所述非易失性缓存的数据读写延时介于SSD中的易失性缓存和闪存颗粒之间；若所述非易失性缓存中缓存的数据流达到预设的写入条件，将达到所述写入条件的数据流，写入到所述闪存颗粒。本申请实施例可以降低多流技术下数据流传输数量的限制，提升SSD支持的多流数量，从而提升SSD的数据存储性能。

摘要： 本发明涉及数据存储技术领域，提供一种SSD内部数据的存储管理方法、装置、存储介质及SSD设备，该方法包括：在接收到SSD内部数据的写入请求时，将SSD内部数据写入磁盘内部的物理地址扩展区域；物理地址扩展区域位于NAND闪存中除用户可访问的物理地址空间以外的冗余地址空间，目标逻辑地址位于逻辑地址扩展区域，逻辑地址扩展区域为与物理地址扩展区域具有映射关系的逻辑地址区域；在闪存转换层中配置内部映射表，保存写入SSD内部数据的目标逻辑地址与物理地址之间的映射关系。本发明通过NAND闪存同时存储用户数据和SSD内部数据来降低硬件成本，提升SSD固件在处理SSD内部数据时用户数据访问性能。

摘要： 本发明涉及数据存储技术领域，提供了一种SSD的数据处理方法、装置、存储介质及SSD设备，该方法包括：当进行用户数据写入时，根据预设的地址映射关系计算与目标逻辑地址对应的目标物理地址，与连续分布的逻辑地址具有映射关系的物理地址分布在不同ONFI通道内的晶圆块上；将写入数据放到写缓存中与目标物理地址对应的缓存位置，按照目标物理地址将待写入数据分别写入SSD中不同ONFI通道内的晶圆块上。本发明通过FTL管理改变了写数据的算法逻辑，能够在不对写性能造成影响的前提下通过提升nand闪存介质上的并发性的方式来提高SSD设备的IO性能，降低总的读延迟，提高大块数据随机读性能。

摘要： 本发明涉及数据存储技术领域，提供了一种SSD操作逻辑空间的方法、装置、存储介质及SSD设备，该方法包括：接收主机发送的用于操作逻辑空间NS的Vendor命令，Vendor命令中的主机数据缓存地址设置为待操作的NS的配置信息的缓存地址，Vendor命令中的功能自定义字段设置为待操作的NS的操作类型和个数；根据待操作的NS的个数确定需要从主机读取的配置信息的数据长度；按照数据长度从待操作的NS的配置信息的缓存地址进行配置信息读取；根据待操作的NS的操作类型和读取到的配置信息进行NS的创建或删除。本发明可以大幅削减创建和删除NS过程中主机和设备的交互过程，节省配置NS的时间。

摘要： 本发明涉及一种SSD硬盘的块信息存储方法和系统、SSD硬盘。方法包括：将每一个逻辑页对应的元数据区域进行分区管理，包括第一区域、第二区域、第三区域；在每一个块的物理page0上的每一个逻辑页对应的元数据第一区域中存储该逻辑页对应的逻辑地址和时间戳；在每一个块的物理page0上的每一个逻辑页对应的元数据第二区域中存储该块的多个管理信息，该块的多个逻辑页和该块的多个管理信息一一对应，且此管理信息有备份存储；在每一个块的物理page0上的每一个逻辑页对应的元数据第三区域中存储该块所在RAID组中多个相邻DIE上的块管理信息，该块的多个逻辑页与其它各个相邻DIE中对应块的多个管理信息一一对应。

摘要： 本发明提供了一种SSD异常掉电测试方法、装置、存储介质及SSD设备，该方法包括：建立与测试机的连接关系；当接收到所述测试机发送的掉电功能测试指令时，关闭内部储能电容的放电电路，所述掉电功能测试指令中包括有预设的掉电测试参数；根据所述掉电测试参数控制供电电源的通断，以控制当前设备的上下电，实现异常掉电测试。本发明将SSD设备直连测试机器配合专用指令，即可通过SSD控制器实现自掉电控制，进而无需依赖外部电源控制装置实现高精细度掉电，以实现更高时间精度的掉电测试，更好地满足测试需求。

摘要： 本发明公开了一种SSD的数据存储方法、SSD、终端设备以及计算机存储介质，该SSD的数据存储方法应用于使用QLC为存储颗粒的SSD，该SSD的数据存储方法包括：获取待存储数据，并将所述待存储数据写入所述SSD中的SCM缓存；从所述SCM缓存中将所述待存储数据按顺序搬移至所述QLC进行存储。本发明能够在极大程度上减少底层QLC的擦除次数而延长SSD寿命，还能够有效地降低QLC的写放大，从而增大SSD整体的吞吐效率，满足了SSD的高性能要求。