不确定环境下多自主体系统的分布式估计与控制

摘要

多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题.在实际中,自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务,而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响.它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性,从而在宏观上对自主体系统的整体行为产生显著影响.不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合,给系统的设计与分析带来本质性困难.本文围绕分布式估计与分布式控制问题,研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下,如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律,以实现全局估计与控制目标,并对闭环系统性能进行系统分析.