智能车的控制原理

摘要

近年来，科技迅速发展，生活质量的逐渐提高，人们对生活的要求也随之提高，其中包括对车子的要求，人们要求车辆美观、驾驶简便、更加的安全、节约资源等。因此智能车也随之出现在人们的眼前。目前的智能车应用了智能巡航系统，车辆动力学控制，智能轮胎，安全气囊等先进的电子技术，以C51系列单片机作为智能车的重中之重，控制智能车的加速减速等行驶状态以及使智能车做到躲避障碍，同时软件上以模糊PID控制系统做到人们在生活中的特有的经验，拥有“人性化”，以后也会运用更多先进的技术为人们提供更好的生活。