挖掘机器人在地铁隧道施工的应用研究——以西安地铁四号线火车站隧道施工为例

摘要

基于西安地铁四号线TJSG-11标火车站暗挖隧道项目工期严重滞后,施工中增加开挖机器协助隧道上部导坑开挖工序施工。通过平面二维内力求解和专业软件flac3d进行三维有限差分数值分析,对隧道临时仰拱的承载力、临时仰拱的稳定性进行分析研究,确定机器人在地隧道开挖施工的安全施工方案,对同类工程施工具有一定借鉴意义。