BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用研究

摘要

cqvip:基于乌鲁木齐轨道交通2号线一期工程B-03标段项目,在施工过程中,针对BROKK多功能机器人的应用展开了研究。BROKK机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用,表明其具有高效、实用和安全的优点。机器人开挖功效大于挖机约3倍;通过更换不同的工具头,BROKK多功能机器人可以进行开挖、喷混凝土、钻孔、安装钢拱架等多项工作;在卵砾石层,地下水位较高的不良地质条件下,在施工风险较高的掌子面,应用BROKK多功能机器人进行开挖作业,减少工人数量,极大降低了开挖风险,减少了施工成本。