智能消防侦查机器人控制系统设计

摘要

随着时代的发展,火灾现场的未知性提升,消防员贸然进入现场存在着很大的危险隐患。研究分析了消防侦察机器人的应用需求,提出了以STM32F407单片机为核心的侦查机器人控制系统总体方案。主要用于协助消防员进入火灾现场,提前勘测火灾现场的空气数据,并将采集到的数据和现场图像发送到指挥系统,让指挥人员可以根据火情对症下药地指挥灭火。结合实际应用需求完成了系统硬件和软件的设计以及基于LabVIEW的后方指挥系统。并制作了机器人模型,经过测试机器人具有功能性实用性强等特点。