基于FOC SDK的无刷直流电机无传感器系统设计

摘要

在介绍磁场定向控制理论的基础上,分析了重要的坐标变换理论和转子位置检测方法,并将磁场定向控制方法引入到无刷直流电机中,以实现类似有刷直流电机的控制。系统地介绍了意法半导体提供的FOC SDK开发环境,包括ST Motor Control Workbench软件与FOC SDK软件库,分别介绍了两者特点,并在此基础上设计了无刷直流电机无传感器系统,实现了无传感器转子位置检测和系统的双闭环控制。实验结果表明,磁场定向控制可以实现对无传感器无刷直流电机的稳定控制。