无需为电机进行电流采样的无传感器磁场定向控制(FOC)

摘要

本申请公开了一种包括无传感器磁场定向控制(FOC)电机控制器(108)的装置。该电机控制器包括脉宽调制(PWM)控制器(224)，该脉宽调制(PWM)控制器(224)被配置为生成PWM信号并且向逆变器(104)提供该PWM信号。电机控制器还包括角度采样器，该角度采样器被配置为接收控制的电压角度信号θ，并且该角度采样器被配置为响应于触发事件将控制的电压角度信号提供为输出信号。触发事件基于与逆变器的输入或输出关联的电压或电流。电机控制器进一步包括第一组合器(220)，该第一组合器(220)被配置为将(i)前馈电压角度信号与(ii)基于输出信号的第二信号进行组合。第一组合器被配置为生成控制的电压角度信号θ。此外，电机控制器包括第二组合器(222)，该第二组合器(222)被配置为将前馈电压振幅信号与第二信号进行组合。