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基于树莓派的陪伴机器人多功能整合方法

         

摘要

cqvip:针对树莓派3的相关功能,论述了以树莓派3作为中央控制平台,将陪伴机器人的多种功能整合于一体的方法。针对基于安卓系统,通过自行制作的APP,对讯飞语音平台实现的"人机交互"功能与利用全息投影技术实现的"虚拟成像"功能和基于Linux系统,利用OpenCV进行图像识别并控制机体方向的"指定跟随"功能进行整合。结果表明,树莓派平台上可以搭载安卓和Linux系统的相关功能,并结合Socket通讯实现在保证精度和速度的条件下完成陪伴机器人多功能的整合。

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