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基于树莓派的陪伴机器人多功能整合方法

     

摘要

针对树莓派3的相关功能,论述了以树莓派3作为中央控制平台,将陪伴机器人的多种功能整合于一体的方法.针对基于安卓系统,通过自行制作的APP,对讯飞语音平台实现的"人机交互"功能与利用全息投影技术实现的"虚拟成像"功能和基于Linux系统,利用OpenCV进行图像识别并控制机体方向的"指定跟随"功能进行整合.结果表明,树莓派平台上可以搭载安卓和Linux系统的相关功能,并结合Socket通讯实现在保证精度和速度的条件下完成陪伴机器人多功能的整合.

著录项

  • 来源
    《微计算机信息》|2019年第6期|28-32|共5页
  • 作者单位

    合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009;

    合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009;

    合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009;

    合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009;

    合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 中国;
  • 关键词

    树莓派; 讯飞; 全息投影; OPENCV;

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