一种新型草方格铺设机器人的运动设计

摘要

在世界荒漠化治理及在与沙漠的长期斗争中,机械化治沙显得越来越重要,而在机械化治沙装置中,草方格机器人最为普遍。分析了草方格机器人所需要满足的要求,以及为了满足需求所需要的各种铺设机构和实现方案。设计了一种新型草方格铺设机器人,并对它进行运动设计,搭建了简易控制电路,简要介绍了各个机构的结构。最后用SolidWorks软件对机器人进行建模与仿真,使各个机构之间的相对位置更加清晰。