防风固沙草方格铺设机器人总体设计

摘要

为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人.该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成.牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成.该机器人可一次性连续铺设间距为1 m,总宽为3 m的草方格.与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作.