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防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

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摘要

在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性.

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来源
《农业机械学报》 |2007年第7期|99-102120|共5页
作者
舒庆; 刘晋浩;
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作者单位

东北林业大学工程技术学院,150040,哈尔滨市;

东北林业大学工程技术学院,150040,哈尔滨市;

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正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
草方格铺设机器人; 通过性; 轮胎;

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