图书馆自动循迹智能小车控制系统设计

摘要

本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统,采用多个传感器进行信息的采集,运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.并能够把所要运送的书籍自动准确送到图书馆管理员所设定的位置,大大减轻了工作人员的体力.此外,本文详细分析了PID算法在舵机控制和速度控制中的应用,使智能小车能更加准确的在曲折道路上畅通无阻.