基于AVR单片机的超声波测距在倒车防撞中的应用

摘要

以AVR单片机ATmega16作为主控制器,结合超声波发射、接收模块DYP-ME007,巧妙地利用AVR单片机特有的输入信号捕捉功能,实现3cm～3.5m的非接触式距离感测,并实时显示距离和报警.分析了DYP-MF007模块的超声波测距原理,给出了测距系统的整体设计和硬件组成结构图,并具体阐述了系统软件设计过程并提供了程序框图.经实际测试证明本系统实现了超声波测距和报警功能.