基于Solidworks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析

摘要

介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于Solidworks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染.经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计进行性能验证,及时发现不足之处,为进一步优化设计提供理论指导.