关节型

摘要： 目的:探讨小儿过敏性紫癜不同分型中肺炎支原体感染的情况.方法:收集2019年1月至2019年12月临床诊断均为过敏性紫癜的135例患儿进行回顾性分析,并对收集到的过敏性紫癜进行分类,包括合并肺炎支原体感染及未合并肺炎支原体感染,且分析存在其他系统损害与肺炎支原体感染之间的关系.结果:135例HSP患儿,检出合并肺炎支原体感染74例(54.8％),不合并肺炎支原体感染61例(45.2％),合并肺炎支原体感染组与不合并肺炎支原体感染组对于其它系统损害的比较,差异有统计学意义(p<0.05).结论:肺炎支原体感染与过敏性紫癜合并除皮肤外其他系统损害有关,合并有肺炎支原体感染,更容易导致过敏性紫癜患儿除皮疹以外其他系统损害.

摘要： 肉种鸡场关节性疾病发病很多,多与外伤、细菌性、病毒性感染有关外,还和鸡场环境密切相关.葡萄球菌感染最为常见,最常见的为金黄色葡萄球菌感染,感染的常见部位是骨骼、腱鞘和关节,尤其是胫跗骨和腿关节.感染的主要特征为腱鞘、滑膜和其他感染器官异嗜细胞的数量剧增和明显的异嗜细胞浸润.

摘要： 痛风也叫做尿酸素质,是一种特殊的蛋白质核蛋白代谢异常性疾病,一般是由于饲喂过多的蛋白质饲料,特别是动物性蛋白质饲料导致,有时会由于发生某些传染病、寄生虫病或者慢性中毒等导致发病。临床上病鹅主要表现出行动迟缓,关节发生肿大,呈现跛行,排出白色稀粪,关节腔及脏器内沉积有尿酸盐,可分成内脏型和关节型。近几年,鹅痛风的发生呈升高趋势,在较大程度上损害养殖户的经济效益。

摘要： 痛风也叫做尿酸素质,是一种特殊的蛋白质核蛋白代谢异常性疾病,一般是由于饲喂过多的蛋白质饲料,特别是动物性蛋白质饲料导致,有时会由于发生某些传染病、寄生虫病或者慢性中毒等导致发病.临床上病鹅主要表现出行动迟缓,关节发生肿大,呈现跛行,排出白色稀粪,关节腔及脏器内沉积有尿酸盐,可分成内脏型和关节型.近几年,鹅痛风的发生呈升高趋势,在较大程度上损害养殖户的经济效益.

摘要： 目前使用最广泛的机械手类型包括SCARA机械手、delta机械手、摆臂型机械手.在五金冲压行业,摆臂型机械手能帮助实现单冲床、单油压机冲压的无人化作业,且低成本、高效率.摆臂型机械手以机械传动式最普遍,但是机械传动式摆臂型机械手在大负载、安静、性价比诸多方面不如摆臂型液压机械手.摆臂型液压机械手比较稀缺,有广阔的前景.

摘要： Articulated industrial robots are widely used in modern industrial automatic production with their good flexibility and high efficiency, such as handling, palletizing, welding, cutting and so on. Trajectory planning is the basic research field of motion control on industrial robot,which determines the operating efficiency and movement performance.Trajectory planning of industrial robots combining operational requirements and robotic performance,guides the trajectory of end effector for robots in Cartesian or joint space.The concept and classification of trajectory planning of industrial robots are expounded in this paper.Various kinds of algorithms for trajectory planning are summarized comprehensively,including basic trajectory planning and optimal trajectory planning. The problems existing in various algorithms for trajectory planning and some future development trends are pointed out.%关节型工业机器人凭借其良好的灵活性和高效率的工作模式被广泛地应用于现代工业自动化生产之中,例如搬运、码垛、焊接、切割等.轨迹规划是工业机器人运动控制的基础研究领域,决定着其作业效率和运动性能.工业机器人的轨迹规划是指综合考虑作业需求和机器人性能,在笛卡尔空间或关节空间内得出指导机器人末端执行器运动的轨迹.阐述了工业机器人轨迹规划的概念及其分类,就各个领域的轨迹规划算法进行了全面综述,包括基本轨迹规划和最优轨迹规划,指出了各类轨迹规划算法中所存在的问题和未来的发展方向.

摘要： 设计一款具有记忆功能的机械手臂.记忆型机械手臂中的记忆指的是一种机械手臂的控制方式,主要对手动控制时操作杆的开关量动作频率,动作时间,动作波形进行数据编程,从而实现记忆手动控制的内容,实现记忆功能.

摘要： 本文旨在介绍CoolDriveR6伺服驱动器在6轴关节型工业机器人上的应用，同时为客户提供一套完帑的机器人电控系统解决方案。

摘要： 根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果.

摘要： 本发明公开了一种单开关节可挠型道岔挠曲装置及单开关节可挠型道岔，道岔挠曲装置包括：至少一个第一挠曲组以及驱动第一挠曲组的驱动组件，第一挠曲组包括上、下两个第一挠曲结构，每个第一挠曲结构均包括第一挠曲推杆和第一轴向凸轮，第一挠曲结构中，第一轴向凸轮的周面上具有凸轮槽，第一挠曲推杆上设有伸入凸轮槽的滚轮，滚轮的周面为锥面形状。根据本发明的单开关节可挠型道岔挠曲装置，避免了冲击和挠曲不到位等危险现象的发生。另外，当滚轮在使用过程中磨损之后，通过调整滚轮相对凸轮槽的位置仍可继续使用，有利于延长道岔挠曲装置使用寿命。

摘要： O型环安装装置(1)具备：O型环支撑机构(15、16)，可从O型环的内侧在至少3个支撑点支撑该O型环；O型环压入机构(14、27)，将O型环从其外侧压入至至少3个支撑点中的2个支撑点之间；及压入状态解除机构(23)，解除O型环压入机构(14、27)对O型环的压入状态。本发明提供一种不受O型环的尺寸等的限制而可在广泛的范围内应用的O型环安装装置。

摘要： 计算机视觉引导系统，用于引导外科医生完成骨病理的关节镜清创，其中，计算机视觉引导系统被配置成：(i)从来源接收骨病理的2D图像；(ii)自动分析2D图像，从而确定关于骨病理的至少一个测量；(iii)利用至少一个注释而自动注释2D图像，从而产生已注释2D图像，所述注释与关于骨病理所确定的至少一个测量相关；以及(iv)为外科医生显示已注释2D图像，从而引导外科医生完成骨病理的关节镜清创。

摘要： 本发明公开了一种单开关节可挠型道岔挠曲装置及单开关节可挠型道岔，道岔挠曲装置包括：至少一个第一挠曲组以及驱动第一挠曲组的驱动组件，第一挠曲组包括上、下两个第一挠曲结构，每个第一挠曲结构均包括第一挠曲推杆和第一轴向凸轮，第一挠曲结构中，第一轴向凸轮的周面上具有凸轮槽，第一挠曲推杆上设有伸入凸轮槽的滚轮，滚轮的周面为锥面形状。根据本发明的单开关节可挠型道岔挠曲装置，避免了冲击和挠曲不到位等危险现象的发生。另外，当滚轮在使用过程中磨损之后，通过调整滚轮相对凸轮槽的位置仍可继续使用，有利于延长道岔挠曲装置使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种连续型柔性臂关节组以及组合型柔性臂关节组，属于机器人技术领域。本发明的连续型柔性臂关节组包括若干子关节、至少3个驱动绳，相邻的两个子关节之间转动连接，关节组一端活动设置以形成活动端，至少3个驱动绳沿关节组周向排布，且至贯穿整个关节组以展成柔性臂，其一端与活动端固定连接，另一端可受外力拉拽以使该活动端运动，本发明的组合型柔性臂关节组通过多个上述关节组的活动端与相对固定端两两转动连接而成。本发明的连续型柔性臂关节组具有灵活性高、避障能力强的优点；可适应狭小的工作环境；成本低、便于实现，拆卸、安装和维修方便；提高电机组的利用率。本发明的组合型柔性臂关节组具有更好的适应性以及实用性。

摘要： 本发明提供了一种用于关节型工业机器人的摇杆，具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧，所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与所述前横柱相对的位于后部的后横柱、位于所述前横柱和所述后横柱之间的中立柱、设于所述摇杆第一侧的筋板加强型定限位；所述筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸。本发明的筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸，在满足功能性设计的基础上，采用筋板增强型结构，增强其强度和刚度性能，同时提高该摇杆的铸造和加工工艺性能。

摘要： 本发明提供一种O型环安装装置及方法、O型环安装治具、及多关节型机器人，能不受O型环的尺寸等制约而大范围地应用。本装置具备：O型环安装治具(8)，具有安装着向O型环用槽(52)安装的O型环的治具外周面(9)，且在治具外周面(9)形成有引入O型环的一部分的O型环引入部(10)；及O型环引入单元(14、15、16)，用来将O型环的一部分可释放地引入O型环引入部(10)内。

摘要： 本发明提供了一种用于关节型工业机器人的摇杆，具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧，所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与所述前横柱相对的位于后部的后横柱、位于所述前横柱和所述后横柱之间的中立柱、设于所述摇杆第一侧的筋板加强型定限位；所述筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸。本发明的筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸，在满足功能性设计的基础上，采用筋板增强型结构，增强其强度和刚度性能，同时提高该摇杆的铸造和加工工艺性能。

摘要： 本实用新型公开了一种用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人，涉及机械手技术领域。其技术要点是：包括基座，基座远离地面一侧设有旋转组件，旋转组件远离基座一侧固定连接有竖直设置的支撑杆，支撑杆远离旋转组件一端铰接有第一转动臂，支撑杆上套设且滑动连接有调节组件，另设有连杆，连杆两端分别与调节组件、第一转动臂铰接，第一转动臂远离连杆一端固定连接有关节组件，关节组件远离第一转动臂一侧固定连接有第二转动臂，第二转动臂远离关节组件一侧可拆卸连接有机械抓手。本实用新型具有对机械抓手抓取角度进行多重调节，便于机械手准确抓取物件的优点。

摘要： 本实用新型提供了一种用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人，摇杆具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧，所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与所述前横柱相对的位于后部的后横柱、位于所述前横柱和所述后横柱之间的中立柱、设于所述摇杆第一侧的筋板加强型定限位；所述筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸。本实用新型的筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸，在满足功能性设计的基础上，采用筋板增强型结构，增强其强度和刚度性能，同时提高该摇杆的铸造和加工工艺性能。