道路绿化养护车割草头泵控马达调速系统研究

摘要

泵控马达调速系统可以满足道路绿化养护车不同工作装置的作业要求,针对目前道路绿化养护车割草头作业质量高的要求,以AMESim仿真软件为平台,使用PID闭环控制的控制方法,建立变负载泵-定量马达恒速调节系统,得到了系统在变负载下的控制效果.结果表明,PID控制应用于割草头马达控制系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受负载扰动的影响更小,为道路绿化养护车作业装置控制系统的实现提供了借鉴意义.