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对四轴飞行器的姿态控制器的设计与仿真

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摘要

四轴飞行器具有直升飞机一样垂直升降的功能,同时也具有直升飞机无法具备的灵活的六自由度飞行的特点,本文将尝试从俯仰-滚转动力系统和航向动力学系统的角度来建立方框图,对四轴飞行器的姿态控制器进行设计与仿真.

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来源
《科技资讯》 |2013年第6期|93|共1页
作者
刘兆中;
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作者单位

河源理工学校机电教学部广东河源 517000;

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正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
姿态控制器; 方框图; 设计与仿真;

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