利用Matlab对六自由度并联平台进行分析与仿真

摘要

六自由度并联平台不仅在现代大型高科技设备运动模拟中扮演着相当重要的角色，在机械可靠性测试、4D立体电影座椅、导弹发射机座等领域中也具有非常重要的地位。六自由度并联由于自由度多、分析变量多、高度非线性耦合的关系复杂，需要进行大量的矩阵运算，所以传统的编程软件对此很难完成高精度、便捷、有效的编程分析。而利用Matlab强大、便捷的矩阵运算能力，就可以非常有效的解决六自由度并联平台这类多自由度或多关节的机构分析和模拟仿真问题。