复杂光照条件下的车道偏离预警

摘要

本文采用图像直方图变换的方法,设计出一种适用于智能车辆的车道偏离预警系统,实现了复杂光照条件下的自适应车道偏离预警.对道路图像设定感兴趣区域,提高了检测速度.采用Canny边缘检测算子,得到包含清晰道路边缘的二值化图像,利用改进的Hough变换检测出两侧车道线.基于检测到的两侧车道线斜率,计算车辆当前位置,判断车辆的偏离趋势.实车试验表明,该系统能有效地满足预警的实时性及精确度要求.