针对复杂路面虚线条件的车道线偏离预警

摘要

针对复杂路面环境、虚线条件车道线检测误检率大的问题,提出了一种适应多种路面环境及虚线条件的车道线检测算法。首先,结合道路区域分析,色调、饱和度、明度(HSV)阈值分割提取车道线特征;其次,使用梯度方向判决算法减少路面污染、阴影、其他道路标志、车辆遮挡等路面环境对检测结果的影响;最后,改进了河流算法连接断裂的车道线特征,以适应虚线的情况。针对基于车辆偏离时间的偏离预警方法(TLC)在车辆摆动时出现虚警的问题,提出了一种基于坐标投影的偏离预警方法,能降低虚警率。实验结果表明,所提出的方法在复杂路面环境、虚线条件下能保持85%以上的准确率。