车道偏离预警系统、车道偏离预警方法和车辆

摘要

本发明公开了一种车道偏离预警系统。车道偏离预警系统包括用于采集多组图像的多个相机组、车道线检测模块、相机组在线自适应切换模块和判断模块。车道线检测模块用于处理多组图像中的多组车道标记线边缘，根据处理后的多组车道标记线边缘得到多组车道线的位置。相机组在线自适应切换模块用于对多组车道线分别进行跟踪并判断其稳定性，获取稳定性最高的车道线作为探测车道线。判断模块用于根据探测车道线和传感器信息判断车辆是否偏离车道。此外，本发明还公开了一种车道偏离预警方法和一种车辆。本发明的车道偏离预警系统、车道偏离预警方法和车辆根据多组车道线中稳定性最高的探测车道线判断车辆是否偏离车道，从而快速且准确地获取判断结果。