微惯性测量组合的研究

摘要

介绍了一个用于微型惯性测量组合(Micro-inertial measurement unit,MIMU)的定位定向系统装置.该装置由数据采集模块、数据传送模块、数据处理模块组成.实验结果表明,系统达到了设计要求.